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——直升机外吊挂运输飞行特性分析——
  

引语:直升机吊装运输飞行是直升机的外吊挂作业方式之一,利用直升机执行机外载荷吊挂运输任务,不需要考虑直升机本身的装载容积以及与货物外形之间的匹配问题,无需进行专用的舱门设计,不受当地交通状况、地理条件的制约,可以在一般运输工具难以到达的地方迅速、高效地完成起降、装卸货物等任务,大大拓宽了运输范围,从而加快工程进度、减少用时,提高经济效益。

 

直升机吊运集装箱

直升机吊装标的物运动学特性的分析,利用牛顿定律建立模型,模型由包括吊挂物在内的多个部分组成,以机体运动为主运行方程,吊挂物运动为辅助方程,考虑到各个部分之间的耦合,为非线性数学方程。根据小扰动假定,对数学模型线性比,得到线性方程组、稳定性导数矩阵,进而分析整个系统 的稳定特性。

 

直升机吊装集装箱

直升机吊装作业稳定性的主要因素为:直升机飞行速度、吊挂物/直升机质量比、吊挂物气动的特性、吊挂钢索长度等;直升机吊装标的物运动学特性的分析,利用牛顿定律建立模型,模型由包括吊挂物在内的多个部分组成,以机体运动为主运行方程,吊挂物运动为辅助方程,考虑到各个部分之间的耦合,为非线性数学方程。

 

 直升机吊运挖掘机

直升机机外吊挂运输飞行,可运输大体积货物,直升机吊装以其灵活的机动性、无需专用机场等优点,在各个领域起着越来越重要的作用。通过对上述结构参数、性能参数的调节,可确定合理、经济的飞行参数,保证安全、高效的完成直升机外外吊挂飞行运输任务。在飞行过程中,常处于悬停、低速飞行状态,此时,吊挂物使得直升机本身运动模态和飞行品质发身改变。

 直升机吊挂运输飞行,多为野外作业,在山区、林区、城镇上空飞行,受地形地物及低空复杂多变的气象条件的影响较大。影响飞行品质稳定性的主要因素为:直升机飞行速度、吊挂物/直升机质量比、吊挂物气动的特性、吊挂钢索长度等。通过对上述结构参数、性能参数的调节,可确定合理、经济的飞行参数,保证安全、高效的完成直升机外外吊挂飞行运输任务。

  直升机外吊挂飞行过程中,体现飞行品质的运动模态主要为荷兰滚动模态、纵向浮沉振荡模态,以及吊挂横向、纵向振荡模态。根据美国航空设计标准军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRE)的相关条例,对直升机吊挂飞行进行飞行品质稳定性方面的评估。

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