直升机的组成结构：直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。

　　直升机的最大速度可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,使用升限可达6000m(世界纪录为12450m),一般航程可达600——800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26(最大起飞重量达56t，有效载荷20t)。

　　直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。

　　目前直升机相对飞机而言，振动和噪声水平较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。

　　2. 直升机的结构类型

　　按直升机的结构类型，直升机可分为单旋翼直升机、双旋翼直升机两种。

　　2.1 单旋翼直升机

　　仅由一副旋翼产生升力的直升机。旋翼分机械驱动式和桨尖喷气驱动式两种。机械驱动式单旋翼直升机由于构造简单和传动效率高，而应用最为广泛。这种型式的直升机为了平衡旋翼反扭矩及进行航向操纵往往在尾梁末端安装有一副尾桨，产生侧向力，称为带尾桨单旋翼直升机。对于轻型单旋翼直升机，可把尾桨安装在尾梁末端的涵道内，这种尾桨称为涵道风扇尾桨。20世纪80年代提出了另外一种平衡旋翼反扭矩及进行航向操纵的方法，它根本不需要尾桨来产生侧向力。采用这种方式的单旋翼直升机称为无尾桨单旋翼直升机。

　　2.2 双旋翼直升机

　　用两副机械驱动式旋翼产生升力的直升机。两副旋翼尺寸相同而旋转方向相反，其反扭矩互相平衡，因而不需要安装尾桨。这种形式又可分为共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机及交叉式双旋翼直升机(简称共轴式、纵列式、横列式及交叉式直升机)。共轴式直升机的两副旋翼以一定间距沿同一旋转轴线上下排列，反向旋转。这种形式结构紧凑，外部尺寸小，但操纵机构复杂，一般用于中、轻型直升机。纵列式直升机的两副旋翼沿机体纵轴前后排列。这种形式的机身容积大，容许重心有较大范围的移动，适用于重型运输直升机。横列式直升机的两副旋翼沿机体横轴左右排列，旋翼通过构架或辅助机翼支撑在机身上。这种形式的平衡特性较好，但迎面气动阻力较大。交叉式直升机的两副旋翼也是左右排列，但两旋翼轴呈“V”形，两副旋翼交叉啮合，是介于共轴式与横列式间的一种中间形式。目前实际应用并进行批生产的是共轴式及纵列式双旋翼直升机。